Module de recherche de sillon

• 1: Exploration de l'infrastructure
• 2: Détection de conflits
• 3: Évitement de conflits
• 4: Discontinuités et backtrack
• 5: Espace de recherche et arbre de décision
• 6: La recherche de chemin
• 7: Marge de régularité
• 8: Détails d'implémentation et problèmes actuels

1 - Exploration de l'infrastructure

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2 - Détection de conflits

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3 - Évitement de conflits

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4 - Discontinuités et backtrack

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5 - Espace de recherche et arbre de décision

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6 - La recherche de chemin

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7 - Marge de régularité

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8 - Détails d'implémentation et problèmes actuels

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