Recherche de sillon de dernière minute (STDCM)

• 1: Contexte métier
• 2: Module de recherche de sillon
• 2.1: Exploration de l'infrastructure
• 2.2: Détection de conflits
• 2.3: Évitement de conflits
• 2.4: Discontinuités et backtrack
• 2.5: Espace de recherche et arbre de décision
• 2.6: La recherche de chemin
• 2.7: Marge de régularité
• 2.8: Détails d'implémentation et problèmes actuels

1 - Contexte métier

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2 - Module de recherche de sillon

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2.1 - Exploration de l'infrastructure

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2.2 - Détection de conflits

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2.3 - Évitement de conflits

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2.4 - Discontinuités et backtrack

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2.5 - Espace de recherche et arbre de décision

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2.6 - La recherche de chemin

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2.7 - Marge de régularité

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2.8 - Détails d'implémentation et problèmes actuels

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